電動汽車交流異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、交流異步電機因為結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、經(jīng)久耐用、可靠性高非常適合作為電動汽車驅(qū)動電機使用。在交流異步電機矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成中，增加無速度傳感器的控制理論和控制方法，可以進一步提高電機驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性、提高系統(tǒng)的容錯能力、使系統(tǒng)維護方便、節(jié)約成本，這使得電動汽車用交流異步電機無速度傳感器矢量控制理論和方法是目前電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究的熱點。在低壓交流異步電機中多采用三角形型繞組接法方式，本文以這種電機為控制對象，討論其特殊的控制方法，取得的主

2、要研究成果如下：
　　搭建了電動汽車用交流異步電機無速度傳感器矢量控制的系統(tǒng)模型，模型主要由電壓采集、電流采集、坐標(biāo)變換、電機轉(zhuǎn)速與磁鏈估算、電流PI調(diào)節(jié)器、PWM調(diào)制等子模塊組成，并將各個子模塊用軟件編程實現(xiàn)、進行仿真和實驗調(diào)試。采用零極點對消的設(shè)計方法對電流PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)進行了理論計算，分析了當(dāng)電機參數(shù)發(fā)生變化后，零極點無法完全對消時的系統(tǒng)性能指標(biāo)。
　　空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)在電機繞組星形接法時與電機繞組三角形接法時的

3、控制方式有差異，本文深入分析了這兩種情況下的空間矢量分布特點，特別針對電機繞組三角形接法時的情況，設(shè)計了具體的扇區(qū)判斷、矢量合成的工程實現(xiàn)方法。
　　在交流異步電機的轉(zhuǎn)速與磁鏈估算方面，本文利用德州儀器集成于芯片中的一種電機轉(zhuǎn)速與磁鏈估算算法——FAST估算器實現(xiàn)。該估算器算法先進、精度較高使用方便，在只輸入電機電壓和電流的情況下，可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估算。
　　針對電動汽車電機調(diào)速范圍寬的特點，依據(jù)相關(guān)的弱磁控