無(wú)速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)研究.pdf

1、高性能的矢量控制依賴于對(duì)轉(zhuǎn)子電阻的準(zhǔn)確辨識(shí)，而實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)子電阻值隨著溫度及轉(zhuǎn)子側(cè)頻率的改變變化很大，可達(dá)100﹪。因此，對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方案進(jìn)行深入研究具有重要意義的。 論文從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，闡述了矢量控制的基本原理，介紹了無(wú)速度傳感器控制原理和常用的速度辨識(shí)方案。提出了基于自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩種轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方案。設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器的無(wú)速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)

2、，并給出了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電阻的辨識(shí)律。應(yīng)用魯棒控制理論，通過(guò)求解雙線性矩陣不等式，得到自適應(yīng)觀測(cè)器的常數(shù)增益矩陣，使得磁鏈觀測(cè)器的穩(wěn)定性在包括零點(diǎn)在內(nèi)的足夠大的對(duì)稱區(qū)間里得到保證，從而確保了系統(tǒng)在全速度范圍內(nèi)能夠穩(wěn)定運(yùn)行?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的方案吸收模型參考自適應(yīng)的思想，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，以轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型的輸出為參考值，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出為估計(jì)值，通過(guò)反向傳播算法不斷調(diào)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，使轉(zhuǎn)子磁鏈的估計(jì)值跟蹤參考值，間接辨識(shí)出轉(zhuǎn)子電阻。文中詳細(xì)

3、分析了兩方法的辨識(shí)原理，給出了原理框圖，并且給出了設(shè)計(jì)自適應(yīng)律的方法。 針對(duì)所提出的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方案，論文用Matlab/Simulink軟件對(duì)矢量控制中轉(zhuǎn)子電阻隨溫度變化對(duì)速度辨識(shí)的影響進(jìn)行了詳盡的仿真研究，構(gòu)建了兩種速度、轉(zhuǎn)子電阻雙辨識(shí)的仿真模型，對(duì)帶轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)環(huán)節(jié)的無(wú)速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。采取對(duì)比的方式對(duì)兩種方案的仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適用情況進(jìn)行了總結(jié)歸納。仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)