基于電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的電動(dòng)車異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制.pdf

1、電動(dòng)汽車運(yùn)行過程中，電機(jī)溫度和轉(zhuǎn)速的變化會(huì)使其轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)發(fā)生劇烈變化，采用固定電機(jī)參數(shù)會(huì)導(dǎo)致矢量控制磁場定向不準(zhǔn)確而失控。電機(jī)參數(shù)的辨識(shí)是研究電動(dòng)汽車控制性能的關(guān)鍵問題，本文針對(duì)電動(dòng)汽車在運(yùn)行過程中的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究。
　　利用波特圖分析了轉(zhuǎn)子磁鏈比值與轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的關(guān)系，結(jié)果表明電動(dòng)汽車運(yùn)行過程中電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的改變會(huì)對(duì)其控制性能產(chǎn)生很大的影響，所以獲取準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)是非常必要的。
　　受到現(xiàn)場條件的

2、限制，不便于利用空載試驗(yàn)和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的參數(shù)離線辨識(shí)，而基于逆變器的參數(shù)離線辨識(shí)會(huì)受到開關(guān)管的開關(guān)時(shí)間和死區(qū)時(shí)間的影響。因此，本文研究了一種新的電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)方法，首先對(duì)電機(jī)等效電路和磁路中的參數(shù)進(jìn)行有限元計(jì)算，得出電機(jī)特定工況下所需的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)等參數(shù)曲線；再通過程序優(yōu)化方法實(shí)時(shí)自動(dòng)查詢電機(jī)的參數(shù)值；最后將該方法用于電動(dòng)汽車異步電機(jī)控制中，取得了一定的效果。
　　異步電機(jī)參數(shù)具有復(fù)雜多變的特點(diǎn)，所以需要對(duì)其進(jìn)行在線辨識(shí)。

3、本文設(shè)計(jì)了一種基于勵(lì)磁無功功率的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)辨識(shí)方法，消除了常規(guī)辨識(shí)方法中定子電阻受溫度變化影響所帶來的誤差。根據(jù) Popov超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了自適應(yīng)律，且驗(yàn)證了辨識(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并利用模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法為該系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
　　以一臺(tái)額定功率為10kW的電動(dòng)汽車異步電機(jī)為研究對(duì)象，通過仿真軟件Matlab/Simulink對(duì)該電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)進(jìn)行建模。分析表明：轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)發(fā)生偏差后，轉(zhuǎn)子磁鏈估