無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、矢量控制理論在速度控制上的成功應用，使得交流調(diào)速系統(tǒng)取代了直流調(diào)速系統(tǒng)。為了達到高性能的調(diào)速要求，轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制必不可少，然而通過速度傳感器獲取的轉(zhuǎn)速受到很多干擾和不確定因素的影響，并且成本偏高、安裝不便，使得它的應用受到了限制。無速度傳感器技術(shù)省去了速度傳感器，使得交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡潔、廉價、可靠。矢量控制技術(shù)和無速度傳感器的結(jié)合成為本課題的研究內(nèi)容。
　　 首先，簡述了異步電機無速度傳感器矢量控制的發(fā)展概況，對無速度傳感器的三

2、大類速度估計方法做了簡要介紹。著重對基于模型參考自適應理論的轉(zhuǎn)速估計方法進行了分析，引出了本課題的研究目的和主要研究內(nèi)容。
　　 其次，闡述了矢量控制的基本原理、坐標變換和異步電機在不同坐標系的數(shù)學模型，在此基礎上分析了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制原理。無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的性能很大程度取決于電機參數(shù)的精度。論文采用了一種新穎的智能優(yōu)化算法——差分進化算法對異步電機參數(shù)進行辨識。隨后介紹了一種矢量控制系統(tǒng)的線性解耦方法，使矢量