無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣傳動技術(shù)面臨著一場歷史革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)己成為發(fā)展趨勢。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 本論文首先討論了直流調(diào)速和交流調(diào)速的優(yōu)缺點，同時也介紹了電力電子器件的發(fā)展、矢量控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀、DSP芯片的特點及應(yīng)用，指出課題研究

2、的目的和主要內(nèi)容。然后根據(jù)矢量控制原理，利用電機控制DSP芯片TMS320LF2407A為核心，設(shè)計出了一套基于DSP的無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)。根據(jù)異步電機轉(zhuǎn)子磁場定向控制的基本方程式建立了改進電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型，并且采用PI自適應(yīng)速度估算法來估計轉(zhuǎn)速，同時采用電壓空間矢量法實現(xiàn)對異步電機的控制。 文中對系統(tǒng)的整流逆變電路、DSP芯片的主要功能以及電流檢測電路，驅(qū)動電路都作了詳細敘述，給出了系統(tǒng)軟件各部分的軟件流程