基于DSP的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在交流調(diào)速系統(tǒng)高速發(fā)展的今天，交流調(diào)速系統(tǒng)替代直流調(diào)速系統(tǒng)已成為不可阻擋的趨勢，而其中的矢量控制方法更是以其自身的優(yōu)勢成為交流調(diào)速領(lǐng)域研究的重點(diǎn)并成功應(yīng)用于工程實(shí)踐。
　　 交流電機(jī)的變頻閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)必然要有速度檢測元件，即速度傳感器，但速度傳感器的存在給系統(tǒng)的安裝增加了難度，并且速度傳感器工作的可靠性也直接影響到調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，因此無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)就成為交流調(diào)速領(lǐng)域內(nèi)研究的重點(diǎn)。
　　 本文在深入研究異步

2、電機(jī)矢量控制系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上，對有速度傳感器和無速度傳感器矢量控制兩種情況進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)對比，完成的研究內(nèi)容如下：
　　 在MATLAB環(huán)境下搭建了矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的電流采樣、轉(zhuǎn)速采樣、坐標(biāo)變換、扇區(qū)的計(jì)算與判斷、軟件PI調(diào)節(jié)器、空間矢量的生成等各部分進(jìn)行軟件編程，調(diào)試，并采用PI調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法對系統(tǒng)中使用到的三個(gè)PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行了理論設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試，在交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)

3、從零到額定轉(zhuǎn)速的啟動、調(diào)速、負(fù)載突變等穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能實(shí)驗(yàn)，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的的分析。
　　 在異步電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識方面，模型參考自適應(yīng)是目前應(yīng)用比較廣泛的一種在線辨識方法。就異步電機(jī)的無速度傳感器系統(tǒng)而言，目前主要有選取無功功率、轉(zhuǎn)子磁鏈、電機(jī)的反電動勢為基準(zhǔn)三種情況，通過對比研究發(fā)現(xiàn)在上述三種方法中基于無功功率的辨識方法受電機(jī)參數(shù)影響最小，因此本文選取以無功功率為基準(zhǔn)的異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速辨識方法實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速辨識，并且在有速