無速度傳感器異步電機矢量控制方法

1、無速度傳感器異步電機矢量控制方法無速度傳感器異步電機矢量控制方法2006320來源：機電商情網(wǎng)收藏此信息推薦給好友1引言在高性能的異步電機矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉(zhuǎn)速檢測，并反饋轉(zhuǎn)速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤價格也越貴；碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當將影響測速的精度；電機軸上的體積增大，而且給電機的

2、維護帶來一定困難，同時破壞了異步電機的簡單堅固的特點；在惡劣的環(huán)境下，碼盤工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來越多的學者將眼光投向無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。國外在20世紀70年代就開始了這方面的研究，但首次將無速度傳感器應用于矢量控制是在1983年由RJoetten完成，這使得交流傳動技術的發(fā)展又上了一個新臺階，但對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究仍在繼續(xù)。2無速度傳感器的控制方法在近20年來，各國學者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，

3、無速度傳感器控制技術的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動控制系統(tǒng)，解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準確地獲取轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實時控制的要求。無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機的調(diào)

4、速系統(tǒng)在工程中的應用更加廣泛。國內(nèi)外學者提出了許多方法。法的自適應律進行轉(zhuǎn)速估計，網(wǎng)絡的權(quán)值為電機的參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡法在理論研究還不成熟，其硬件的實現(xiàn)有一定的難度，使得這一方法的應用還處于起步階段。3結(jié)論異步電機無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應為：提高轉(zhuǎn)

5、速估計精度的同時改進系統(tǒng)的控制性能，增強系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關器件的迅速發(fā)展，實現(xiàn)高性能的無速度傳感器異步電機的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當樂觀。參考文獻［1］馮垛生，曾岳南無速度傳感器矢量控制原理與實踐［M］北京：機械工業(yè)出版社，1997［2］李永東交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)［M］北京：機械工業(yè)出版社，2002［3］曾岳南，陳伯時異步電動機無