電動車用交流感應(yīng)電機(jī)無傳感器矢量控制研究.pdf

1、矢量控制技術(shù)的應(yīng)用使交流系統(tǒng)獲得了良好的動、靜態(tài)性能，隨著其理論的成熟，交流感應(yīng)電驅(qū)動系統(tǒng)以其成本低、可靠性高、維護(hù)簡單等優(yōu)勢逐步發(fā)展成車用電驅(qū)動系統(tǒng)的主流。本文結(jié)合非線性卡爾曼濾波理論針對交流感應(yīng)型電機(jī)的無傳感器矢量控制展開研究，通過仿真以及實驗完成了對其控制系統(tǒng)性能的評估。
　　推導(dǎo)了坐標(biāo)變換理論并依次建立了各坐標(biāo)系中電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)論述了矢量控制原理。建立了交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型以及實驗平臺，仿真及實驗都證實了

2、此系統(tǒng)性能良好。
　　重點(diǎn)分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波理論以及無跡卡爾曼濾波理論的原理及迭代流程。結(jié)合交流感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)空間方程分別建立了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論與基于無跡卡爾曼濾波理論的交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與磁鏈估計模型。在詳細(xì)分析了交流感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)估計迭代步驟之后，利用MATLAB/Simulink環(huán)境，分別建立了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論與基于無跡卡爾曼濾波理論的無傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果驗證了系統(tǒng)估計準(zhǔn)確，動、靜態(tài)性能優(yōu)異。

3、>　　結(jié)合理論分析及仿真模型，利用TI公司提供的數(shù)字電機(jī)控制開發(fā)箱，實現(xiàn)了無傳感器矢量控制實驗設(shè)計。為了驗證轉(zhuǎn)速和磁鏈的估計效果，設(shè)計并進(jìn)行了動、靜態(tài)實驗，實驗結(jié)果進(jìn)一步證明了設(shè)計的系統(tǒng)具有較好的性能。考慮轉(zhuǎn)子電阻對估計結(jié)果的影響，通過改變轉(zhuǎn)子電阻考察了系統(tǒng)的估計效果，驗證了系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子電阻的變化具有較好的適應(yīng)性。實驗結(jié)果表明基于無跡卡爾曼濾波理論的估計系統(tǒng)具有更快的動態(tài)響應(yīng)和更小的動、靜態(tài)估計誤差。
　　為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)狀態(tài)估計