電動車用無傳感器交流感應電機相電壓補償策略研究.pdf

1、在能源和環(huán)境危機的背景下，純電動汽車被認為是改變未來交通運輸行業(yè)能源結構的有效解決方案。電驅動系統(tǒng)是純電動汽車的關鍵總成，而以交流感應電機為控制對象的驅動系統(tǒng)在電動汽車中最為常用。為了避免由安裝轉速傳感器造成的諸多問題，車用交流感應電機的無傳感器控制技術成為了研究熱點；為了保證車用電驅動系統(tǒng)的效率指標，逆變器輸出波形畸變引起的相電壓損失也是亟需解決的問題。研究內(nèi)容針對交流感應電機無傳感器控制技術和相電壓補償技術兩方面展開，期望通過研究為

2、高性能車用驅動系統(tǒng)設計提供一定參考作用。
　　總結了交流感應電機的典型轉速估計方法和相電壓補償技術，為了說明場定向控制的原理，建立了電機數(shù)學模型，推導了T型等效電路，利用等效電路詳細論述了交流感應電機產(chǎn)生轉矩的原理，并以此為基礎對交流感應電機電流解耦的過程進行了論述。
　　結合擴展卡爾曼觀測器對交流感應電機的轉速估計進行了研究，建立了適于進行磁鏈和轉速估計的交流感應電機狀態(tài)空間模型并進行了離散化處理，詳細分析了擴展卡爾曼觀測

3、器在交流感應電機狀態(tài)估計中的迭代步驟和注意事項。搭建了基于擴展卡爾曼觀測器的無傳感器場定向控制系統(tǒng)仿真模型，在一定嘗試后確定了噪聲矩陣的取值。為了驗證轉速估計效果，設計并進行了多組有代表性的仿真實驗，通過分析關鍵變量波形，證明了設計的系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力和較理想的調(diào)速性能。
　　為了分析逆變器波形輸出畸變對交流感應電機控制系統(tǒng)的影響，列舉了造成這一現(xiàn)象的因素，從產(chǎn)生機理的角度對波形畸變產(chǎn)生的相電壓誤差進行量化，推導了誤差電壓公