基于模型觀測(cè)的電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)的電壓補(bǔ)償研究.pdf

1、在當(dāng)今能源短缺以及環(huán)境污染嚴(yán)重的社會(huì)背景下，純電動(dòng)車(chē)以其零排放、低污染逐漸被重點(diǎn)關(guān)注。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為傳統(tǒng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的替代部分，在純電動(dòng)汽車(chē)中起著至關(guān)重要的作用。而且以交流異步電機(jī)為控制對(duì)象的純電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如今已經(jīng)成為研究的主流。但是交流異步電機(jī)在。實(shí)際應(yīng)用中由于逆變器、開(kāi)關(guān)元器件等引起的相電壓畸變問(wèn)題一直影響著控制算法的精確性。本文研究?jī)?nèi)容主要針對(duì)交流異步電機(jī)的矢量控制策略以及相電壓補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究，期望可以通過(guò)研究有效抑制相電

2、壓畸變，提高異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。
　　建立電動(dòng)車(chē)用交流異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩以及相電壓公式，對(duì)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制進(jìn)行詳細(xì)闡述并且建立交流異步電機(jī)的矢量控制仿真模型，然后對(duì)仿真模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性，驗(yàn)證轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的可靠性。
　　總結(jié)相電壓畸變產(chǎn)生的原因，對(duì)各種因素進(jìn)行了詳細(xì)的研究，同時(shí)也分析相電壓畸變產(chǎn)生后對(duì)整個(gè)異步電機(jī)控制系統(tǒng)的影響。在異步電機(jī)兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的相電壓公式的基礎(chǔ)上建立

3、狀態(tài)觀測(cè)器，利用狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)相電壓誤差進(jìn)行估計(jì)，并且對(duì)已有的相電壓觀測(cè)器補(bǔ)償方法進(jìn)行改進(jìn)，消除了兩軸之間的相互干擾。在異步電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的仿真系統(tǒng)基礎(chǔ)上，利用建立的改進(jìn)的降維狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)相電壓誤差進(jìn)行估計(jì)，然后前饋給目標(biāo)電壓進(jìn)行補(bǔ)償。最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證改進(jìn)的相電壓補(bǔ)償方法的有效性。
　　設(shè)計(jì)電動(dòng)車(chē)用交流異步電機(jī)控制器，不僅完成控制器控制板、驅(qū)動(dòng)板、功率板的設(shè)計(jì)，同時(shí)通過(guò)電路檢測(cè)完成了控制器的調(diào)試，在控制器的基礎(chǔ)上搭建異