小功率電動(dòng)汽車用異步電機(jī)控制策略研究.pdf

1、隨著一次能源短缺問(wèn)題日趨嚴(yán)重，霧霾天氣頻頻出現(xiàn)，具有低噪聲，少污染，高效節(jié)能特點(diǎn)的電動(dòng)汽車已成為汽車行業(yè)的熱門發(fā)展方向。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，驅(qū)動(dòng)器控制算法的優(yōu)良決定了電機(jī)的運(yùn)行性能。汽車在運(yùn)行過(guò)程中，起停較為頻繁，尤其是在大城市市區(qū)內(nèi)。因此在百公里速度內(nèi)，汽車加速時(shí)間是汽車系統(tǒng)較為重要的考慮因素。本文設(shè)計(jì)了基于TMS320F28069芯片的異步電機(jī)控制系統(tǒng)，并提出了“最大加速度/轉(zhuǎn)矩電流”的控制算法。
　　本文首先介紹了異步

2、電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型以及異步電機(jī)矢量控制方式，并詳細(xì)介紹了SVPWM的調(diào)制原理，通過(guò)仿真說(shuō)明了SVPWM調(diào)制下電機(jī)線、相電壓的變化。
　　其次，搭建了基于TMS320F28069控制器的異步電機(jī)硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟件程序;此外，結(jié)合TMS320F2812開發(fā)板，設(shè)計(jì)了通過(guò)eCAN通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y(cè)試小工具。在主控制器TMS320F28069控制電機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，能夠不斷將檢測(cè)到的變量數(shù)據(jù)或不便檢測(cè)的中間變量數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/p>

3、副控制器TMS320F2812中存儲(chǔ)，并在開發(fā)軟件CCS3.3中顯示。該方法能夠一次性觀察較多變量且不占用主控制器存儲(chǔ)單元，對(duì)主控制器的控制性能沒(méi)有影響。另外，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)，比較了霍爾電流傳感器和單電阻電流采樣法這兩種用于檢測(cè)大電流的方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了各自的適用場(chǎng)合。
　　最后，分析了異步電機(jī)參數(shù)對(duì)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的影響，提出了一種“最大加速時(shí)間/轉(zhuǎn)矩電流”的控制算法。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了對(duì)異步電機(jī)定子參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)的程序，并將其