基于電動(dòng)汽車的異步電機(jī)高性能容錯(cuò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前能源與環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)峻，電動(dòng)汽車作為交通出行的新工具受到世界范圍內(nèi)的持續(xù)關(guān)注。相比德美日，我國(guó)電動(dòng)汽車技術(shù)仍有差距，急需發(fā)展。電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為核心環(huán)節(jié)必須在可靠性上得到強(qiáng)有力的保證，其內(nèi)部任何一個(gè)器件的故障都可能造成安全事故，而故障與事故必將阻礙電動(dòng)汽車這一新事物的推廣與市場(chǎng)化。容錯(cuò)控制技術(shù)便是致力于解決故障問(wèn)題帶來(lái)的種種不良影響，可見(jiàn)將容錯(cuò)控制技術(shù)應(yīng)用在電動(dòng)汽車電驅(qū)系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　電動(dòng)汽車電驅(qū)系統(tǒng)中速度傳

2、感器由于工作環(huán)境的惡劣復(fù)雜而難免發(fā)生故障，所以針對(duì)速度傳感器失效的容錯(cuò)控制不可或缺。容錯(cuò)控制系統(tǒng)中故障的檢測(cè)準(zhǔn)確性與時(shí)效性，速度估算的精確性以及算法切換的平滑穩(wěn)定性都是需要完善與改進(jìn)的重要問(wèn)題。本文即是基于上述問(wèn)題，針對(duì)速度傳感器故障進(jìn)行了容錯(cuò)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。通過(guò)本文的研究能夠在應(yīng)對(duì)速度傳感器失效時(shí)達(dá)到故障檢測(cè)迅速、轉(zhuǎn)速估算準(zhǔn)確、算法切換平滑的效果，提高電驅(qū)系統(tǒng)的可靠性以及電動(dòng)汽車的舒適性。
　　本文首先對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

3、和趨勢(shì)進(jìn)行介紹，對(duì)比相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，對(duì)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、故障診斷方法、速度估算策略進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。其次，研究了電動(dòng)汽車的異步電機(jī)矢量控制，對(duì)其原理和實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了介紹，在此基礎(chǔ)上，介紹本文所研究的帶容錯(cuò)模塊的高性能改進(jìn)間接矢量控制系統(tǒng)。再次，對(duì)基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法進(jìn)行研究。對(duì)現(xiàn)有的基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法進(jìn)行對(duì)比分析、總結(jié)歸納。重點(diǎn)研究了一種新的轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法，對(duì)其過(guò)程進(jìn)行推導(dǎo)和分析，并且對(duì)該算法的參數(shù)敏感性進(jìn)行