電動車用異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術研究.pdf

1、隨著全球化石能源逐漸減少以及環(huán)境的持續(xù)惡化，發(fā)展電動汽車顯得越來越重要，電動汽車的興起將全世界的汽車產(chǎn)業(yè)帶入了新的發(fā)展空間。電動車的發(fā)展以及電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究也成為了眾多汽車廠家關注的熱點。本課題選擇了傳統(tǒng)的異步電機作為電動車驅(qū)動系統(tǒng)，采用最新的直接轉(zhuǎn)矩控制技術來優(yōu)化異步電機的控制性能。直接轉(zhuǎn)矩控制技術能夠很好地降低電機在運行過程中的轉(zhuǎn)矩脈動，增加了電機的啟動轉(zhuǎn)矩，控制方法簡單，受電機參數(shù)的影響比較小，提高了異步電機的動態(tài)性能。本次異步

2、電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設計充分考慮了電動汽車的行駛特點，對異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制理論進行了詳細的研究。論文的內(nèi)容主要可以分為以下幾個方面:
　　1)對異步電機的數(shù)學模型進行了簡單的介紹，通過異步電機的數(shù)學模型分析了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術的基本原理，針對電動車的實際運行的特點，提出了與其相適應的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設計方案;
　　2)對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設計方案進行仔細分析，并對系統(tǒng)的各個重要組成部分的算法進行了推理和論證;

3、r>　　3)采用MATLAB/SIMULINK搭建了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，得到仿真結(jié)果，通過仿真結(jié)果觀察到系統(tǒng)在低速運行時，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動的問題，提出解決問題的方法，并通過仿真驗證了改進的方法;
　　4)三相異步電機的控制器核心芯片選用的是ST公司生產(chǎn)的STM32F051微型單片機，進行了硬件實驗平臺的搭建和實驗驗證。
　　綜上所述，文章選擇傳統(tǒng)的異步電機做為電動車用的電機驅(qū)動系統(tǒng)，提出了在電機驅(qū)動系統(tǒng)中應用比較