無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)速信息是整個系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。目前國內(nèi)市場主要采用的V/F變頻調(diào)壓技術(shù)，由于缺乏對轉(zhuǎn)矩的有效控制，系統(tǒng)控制精度低、帶載能力差、動態(tài)響應(yīng)慢，只能應(yīng)用在對調(diào)速性能要求不高的場合。而矢量控制算法，由于實現(xiàn)了交流電機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，可以明顯克服這些缺點，但是必須在電動機(jī)軸上安裝速度傳感器，這樣不僅受到工作環(huán)境和使用條件等方面的限制，也在一定程度上降低了系統(tǒng)的可靠性。理論上通

2、過異步電動機(jī)的電流信息可以實時計算出轉(zhuǎn)速，這樣不但可以省去速度傳感器，而且減小了電動機(jī)的軸向尺寸，降低了系統(tǒng)成本，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性。因此在缺省了速度傳感器之后，如何準(zhǔn)確的獲取轉(zhuǎn)速信息，且保持較高的控制精度，滿足實時控制的要求，也就成為本課題研究的重要方向。 本文從矢量控制理論出發(fā)，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場定向的基本原理，和基于同步軸系下的感應(yīng)電動機(jī)電壓磁鏈方程式，建立了改進(jìn)的電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈的估算模型，并且利用在同步軸系中q軸電流