模糊控制算法在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、異步電機是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng),因轉(zhuǎn)子側(cè)參數(shù)具有易變難測的特點,使得建立于電機數(shù)學模型上且利用轉(zhuǎn)子參數(shù)進行變量計算的調(diào)速系統(tǒng)性能都受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響.而直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用定子磁鏈定向,具有轉(zhuǎn)子參數(shù)魯棒性和結(jié)構(gòu)簡單性,其原因在于定子磁鏈觀測模型避免了轉(zhuǎn)子參數(shù)的引入,唯一的參數(shù)是較易測量的定子電阻.然而,在工程實現(xiàn)上,直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)難以獲得類似矢量控制那樣寬廣的調(diào)速范圍,其根源主要在于其低速轉(zhuǎn)矩特性差、帶負載能力下降以

2、及存在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動.針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的問題,根據(jù)定子電流變化相應(yīng)會引起定子電阻實時變化,本論文提出采用定子電阻模糊觀測器實時觀測定子電阻值的變化,準確地得到定子電阻值,然后根據(jù)異步電機U-I模型計算出定子磁鏈值,從而減少了因定子電阻變化引起的定子磁鏈估測誤差.文中還提出采用模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Band-Band定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制器,對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行更精細的控制,減少了穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動,擴大了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍.結(jié)合T