模糊PID控制算法研究及其在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、模糊控制是智能控制領(lǐng)域的一個重要分支，它是模糊數(shù)學與控制理論相結(jié)合的一門新型的控制理論。模糊控制將模糊集合、模糊語言規(guī)則等模糊數(shù)學知識為基礎(chǔ)，將專家經(jīng)驗或者現(xiàn)場操作人員的經(jīng)驗知識及操作數(shù)據(jù)總結(jié)歸納為控制規(guī)則，利用模糊推理原理，對被控對象實現(xiàn)有效的控制。而且模糊控制的最大問題是它控制過程中會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，不能夠滿足許多工程問題的需要。PID控制由于結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)及魯棒性好，被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)控制中。但是，PID控制需要被控對象有精確

2、的數(shù)學模型，且PID參數(shù)一旦確定，當生產(chǎn)過程發(fā)生變化后，PID參數(shù)需要重新人工調(diào)整。
　　本文在分析了模糊控制和PID控制優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，構(gòu)成模糊PID復合控制。首先，針對模糊PID控制，研究了其算法實現(xiàn)，著重分析了控制過程，建立了合理的模糊PID控制規(guī)則。并對PID控制和模糊PID控制進行了仿真對比，得出了模糊PID控制具有更好控制效果的結(jié)論。其次，為了提高模糊PID控制的自適應能力，在模糊PID控制基礎(chǔ)上，引入了變論域思想，構(gòu)