PID控制算法及其在風速控制中的應用.pdf

1、本論文探討了學習型PID(比例、積分、微分)算法與傳統(tǒng)PID算法的原理，分析了它們在各種過程控制中的不同表現(xiàn)。應用CVI（C for Virtual Instrument）對這兩種控制算法進行仿真實驗，通過對仿真曲線的分析與比較，總結(jié)PID控制算法中各控制參數(shù)的不同作用及這兩種控制算法的優(yōu)劣。將傳統(tǒng)PID控制算法應用于風速控制系統(tǒng)的開發(fā)。并針對應用中遇到的需反復整定控制參數(shù)、抗干擾能力不足等問題，探索采用學習型PID控制算法解決問題的方

2、案。
　　 (1)分析了傳統(tǒng)PID控制理論，并在此基礎上結(jié)合現(xiàn)代計算機技術給出了傳統(tǒng)PID控制算法的具體軟件實現(xiàn)。針對需要快速進入穩(wěn)態(tài)等應用需求，總結(jié)出了多種PID控制算法的變形，這使得PID控制能夠更好地適應實際工程的需要。
　　 (2)基于測控開發(fā)環(huán)境CVI，分別采用傳統(tǒng)PID控制算法及學習型PID控制算法對理想控制對象和具有遲滯和干擾因素的控制對象進行了多組仿真。結(jié)果表明：學習型PID控制算法的抗干擾能力和適應能力

3、等性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制算法。
　　 (3)在香港城市大學低風速風洞的風速控制系統(tǒng)的開發(fā)中，應用了傳統(tǒng)PID控制算法，控制系統(tǒng)的控制精度達到了3%，獲得了很好的控制效果。同時針對該風速控制系統(tǒng)中應用傳統(tǒng)PID控制算法所遇到的問題，如需反復整定控制參數(shù)、抗干擾能力不足等，探討了采用學習型PID控制算法取代傳統(tǒng)PID控制算法的方案。
　　 通過對傳統(tǒng)PID控制算法及學習型PID控制算法的討論，論證了學習型PID控制算法的先進