回轉負載雙缸同步液壓控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、水輪機是利用水能發(fā)電的動力機械，在其工作過程中需要利用水輪機調(diào)速器根據(jù)電網(wǎng)負荷改變水輪機的流量以調(diào)整輸出功率，改變轉矩并維持額定轉速。因此水輪機調(diào)速器是提高電站的自動化水平的核心，其關鍵的動力機構為液壓接力器。在設備負載較大或布局空間受限的情況下，需要多個液壓機構驅動負載，因此要求各個液壓機構有較好的同步特性，這就需要克服系統(tǒng)各部件制造誤差、泄露、非線性摩擦阻力等因素的影響。
　　本文在查閱大量文獻的基礎上，針對雙缸同步驅動的回轉

2、負載系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的結構和組成，建立了系統(tǒng)模型，根據(jù)得到的系統(tǒng)模型利用軟件完成了仿真。原始系統(tǒng)的仿真結果顯示，原始系統(tǒng)單缸響應較慢，系統(tǒng)響應頻率低，在標準輸入信號為正弦信號時，對頻率為1Hz的標準輸入即出現(xiàn)較大的幅值衰減和時間上的滯后。
　　為提升系統(tǒng)的單缸控制性能，本文應用了魯棒控制方法設計了控制器，，針對單缸的液壓回路分別進行了傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)和添加H∞控制器系統(tǒng)的仿真研究，二者相比較的結果表明，H∞控制器使得系統(tǒng)有更優(yōu)

3、良的性能表現(xiàn)。與PID控制系統(tǒng)相比，H∞控制系統(tǒng)的階躍信號超調(diào)量減小了50％，響應時間減小了1倍。系統(tǒng)的頻率響應也得到了提高。并且通過在系統(tǒng)輸入端和輸出端添加干擾信號，驗證了魯棒控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性，在較大的環(huán)境干擾下，當PID控制已經(jīng)無法使系統(tǒng)保持穩(wěn)定時，魯棒控制依舊可以保持系統(tǒng)穩(wěn)定并擁有良好的性能。
　　為提升系統(tǒng)同步性能，本文采用了兩缸的主從同步、同等同步以及偏差信號的比例反饋補償，比較了各種方式下的同步性能，為進一步提