電動(dòng)負(fù)載模擬器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)負(fù)載模擬器是一種半實(shí)物仿真設(shè)備，其在航空航天、制導(dǎo)、科研實(shí)驗(yàn)等許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，它是舵機(jī)性能測試的關(guān)鍵設(shè)備之一。它的主要任務(wù)是給舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行負(fù)載加載，舵機(jī)實(shí)現(xiàn)帶負(fù)載運(yùn)行，與舵機(jī)共同組成完整的加載系統(tǒng)。近些年來隨著電力電子、微機(jī)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)制造等技術(shù)的發(fā)展成熟，為設(shè)計(jì)高性能穩(wěn)定的電動(dòng)加載系統(tǒng)提供了很好的技術(shù)支持;經(jīng)典控制算法和現(xiàn)代智能控制策略的相互結(jié)合，為電動(dòng)加載系統(tǒng)多余力矩抑制問題提供了理論依據(jù)。
　　本文設(shè)計(jì)

2、基于TMS320F2812型DSP為核心控制器件的舵機(jī)電動(dòng)加載系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集、存儲和反饋給定加載信號、實(shí)際轉(zhuǎn)矩信號等，根據(jù)程序設(shè)定的控制算法，控制器輸出加載曲線經(jīng)過加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置對舵機(jī)進(jìn)行負(fù)載模擬。對舵機(jī)的負(fù)載模擬整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)的設(shè)定、修改，實(shí)驗(yàn)在線監(jiān)測都通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。整個(gè)控制系統(tǒng)使用DSP芯片作為核心控制器，采用直流力矩電機(jī)作為加載執(zhí)行元件，力矩傳感器和光電編碼器實(shí)時(shí)采樣轉(zhuǎn)矩和舵機(jī)角位移信號;采用改進(jìn)的前饋補(bǔ)償控制策