電動汽車電子差速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、多輪獨立驅(qū)動電動汽車簡化了傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)，并在驅(qū)動力分配和車輛動力學(xué)控制方面有著明顯的優(yōu)勢，在企業(yè)和高校中越來越成為新能源汽車研發(fā)的對象。近年來，在多輪獨立驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制的關(guān)鍵技術(shù)研究方面，已經(jīng)有了很多關(guān)于電子差速、橫擺角速度控制、驅(qū)動防滑等的研究。
　　本文以后輪獨立驅(qū)動電動汽車“新火一號”為研究對象，提出了一種考慮車輛側(cè)傾運動的電子差速控制策略。在車輛轉(zhuǎn)彎時，車輛在離心力的作用下，各個車輪的垂直載荷將會發(fā)生重新分配，已有

2、很多學(xué)者據(jù)此進行驅(qū)動力分配的研究。本文在此基礎(chǔ)上，考慮到車輛轉(zhuǎn)彎時車身質(zhì)心的側(cè)偏也會對車輪的垂直載荷轉(zhuǎn)移產(chǎn)生影響，并對此研究提出了新的電子差速控制策略。
　　首先，進行了轉(zhuǎn)彎時車輛的動力學(xué)分析，分別分析了簧上質(zhì)量的離心力、簧下質(zhì)量的離心力和車身質(zhì)心偏移對車輪垂直載荷轉(zhuǎn)移所產(chǎn)生的影響。
　　其次，根據(jù)研究對象“新火一號”在CarSim中建立車輛動力學(xué)模型，在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型，兩者進行聯(lián)合仿真，驗

3、證多種不同工況下電子差速控制策略的控制效果。
　　再次，本文設(shè)計開發(fā)了一款電子差速控制器，圍繞所選的電子差速控制器芯片飛思卡爾MC9S12XEP100進行設(shè)計，采用Altium Designer完成電子差速控制器硬件開發(fā)，在軟件開發(fā)方面，使用了MATLAB/Simulink的模塊Real-timeWorkshop的代碼自動生成功能，并在CodeWarrior V5.1中完成程序的整合。
　　最后，在“新火一號”上應(yīng)用了設(shè)計的