電動(dòng)汽車再生制動(dòng)與ABS綜合控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展面臨能源和環(huán)境保護(hù)的雙重壓力,世界各國為此大力發(fā)展具有零排放,零污染的電動(dòng)汽車。然而,電動(dòng)汽車一次充電的續(xù)駛里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)的燃油汽車,這一不足嚴(yán)重影響了電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化和迅速推廣。在電動(dòng)汽車上采用再生制動(dòng)來回收制動(dòng)能量是增加電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的有效方法之一。目前,如何高效率地回收和利用再生能量是電動(dòng)汽車技術(shù)研究的主要問題。 本論文首先介紹了再生制動(dòng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,然后通過仿真對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究,并搭建了再

2、生制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。本文研究內(nèi)容主要包括： (1)再生制動(dòng)輔助動(dòng)力單元快速控制原型研究?；趫D形化建模仿真工具M(jìn)atlab/Simulik建立電動(dòng)汽車輔助動(dòng)力單元模型,利用dSPACE與實(shí)際電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)直接相連,構(gòu)成快速控制原型系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)汽車輔助動(dòng)力單元軟、硬件方案的驗(yàn)證。實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有較好的可靠性。 (2)再生制動(dòng)系統(tǒng)的建模仿真研究。在再生制動(dòng)能量回收過程中,為更好的實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)

3、之間的協(xié)調(diào)匹配控制,驗(yàn)證各種工況下的能量回收效率,建立了電動(dòng)汽車制動(dòng)過程的數(shù)學(xué)模型和控制邏輯模型,提出了恒轉(zhuǎn)矩能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收3種能量回收過程控制方案。并對(duì)3種控制方案的制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離、摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和回收能量等進(jìn)行了仿真分析和對(duì)比,得到了確定再生制動(dòng)與ABS協(xié)調(diào)匹配控制策略的方法,為優(yōu)化再生制動(dòng)與ABS協(xié)調(diào)匹配控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 (3)再生制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)。通過對(duì)再生制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)的概述