電動汽車再生制動能量回收電液復(fù)合制動系統(tǒng)研究.pdf

1、我國的汽車保有量持續(xù)高速增長，由此帶來能源問題、環(huán)境問題日益凸顯。而電動汽車具有節(jié)能高效，綜合排放遠低于傳統(tǒng)汽車的優(yōu)勢，但受限于電動車續(xù)駛里程短的問題，未能大規(guī)模推廣。再生制動能量回收技術(shù)作為提高電動車能量利用率，增加車輛續(xù)駛里程有效手段，是目前電動車研究的重點技術(shù)之一。
　　電動車實現(xiàn)再生制動是利用驅(qū)動電機將動能轉(zhuǎn)換為電能，同時由電機提供制動力矩。再生制動效果受車輛制動系統(tǒng)性能、車輛制動工況與車輛制動效能要求等因素的影響，其中電

2、機與液壓制動組成的復(fù)合制動系統(tǒng)性能是影響再生制動總體表現(xiàn)的關(guān)鍵。因此，本文以對電液復(fù)合制動系統(tǒng)的研究作為再生制動能量回收研究的切入點。
　　以某微型純電動車為對象，以保證駕駛員制動踏板感覺和較高的制動能量回收率為目標，進行電液復(fù)合制動系統(tǒng)的理論分析與方案設(shè)計，并利用AMEsim-Simulink對提出的系統(tǒng)方案搭建聯(lián)合仿真模型，分析電液復(fù)合制動系統(tǒng)的性能。本文主要內(nèi)容分以下幾個方面開展:
　　首先，根據(jù)電動車基本參數(shù)，提出了

3、以超級電容為儲能元件再生制動系統(tǒng)，確定了再生制動電液復(fù)合制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。
　　對實現(xiàn)電液復(fù)合制動的關(guān)鍵部件進行分析與設(shè)計:對制動操縱機構(gòu)的設(shè)計，提出了帶有踏板行程模擬器的制動操縱機構(gòu)，并以實現(xiàn)反饋良好踏板感覺為目標，分析得到了踏板行程模擬器的結(jié)構(gòu)參數(shù);對液壓制動執(zhí)行機構(gòu)進行響應(yīng)特性分析，液壓控制元件為高速開關(guān)閥，基于某款A(yù)BS高速開關(guān)閥分析輪缸壓力的響應(yīng)特性，確定高速開關(guān)閥PWM調(diào)制頻率與占空比控制方法。
　　以踏板位移

4、為輸入信號，根據(jù)良好踏板感覺下踏板位移與制動強度的關(guān)系，識別駕駛員制動意圖，并設(shè)定了電液復(fù)合制動系統(tǒng)失效的判斷條件;綜合考慮ECE制動法規(guī)邊界條件，結(jié)合電機最大再生制動力矩限制因素，制定電液復(fù)合制動力分配策略，以保證電機制動優(yōu)先的原則。
　　基于所設(shè)計電液復(fù)合制動系統(tǒng)與控制策略建立AMEsim-Simulink聯(lián)合仿真模型，針對不同制動工況，對復(fù)合制動系統(tǒng)進行了制動踏板感覺與制動能量回收效果的離線仿真分析。
　　研究結(jié)果表明