基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、新能源汽車作為未來汽車發(fā)展的重要方向，越來越受到各國的重視。其中電動(dòng)汽車作為新能源汽車的重要分支，一直是世界各國學(xué)者和汽車廠商研究的重點(diǎn)，并取得了許多可喜的成果。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，其發(fā)展近年來備受矚目。輪轂電機(jī)直接集成在汽車輪胎內(nèi)部，不需要傳統(tǒng)汽車的離合器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速箱等機(jī)械結(jié)構(gòu)，因而大大簡(jiǎn)化了汽車的底盤結(jié)構(gòu)，減輕整車質(zhì)量。另一方面，每個(gè)輪轂電機(jī)通過一個(gè)控制器控制，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪的獨(dú)立控制，大大增加

2、了汽車行駛的靈活性，同時(shí)也給電機(jī)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。
　　本文主要研究雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電子差速控制系統(tǒng)及其控制策略。第一章，詳細(xì)介紹了國內(nèi)外電動(dòng)汽車近年的發(fā)展?fàn)顩r，重點(diǎn)介紹了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車及其控制技術(shù)。第二章，以四輪汽車的Ackerman-Jeantand轉(zhuǎn)向模型為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速與汽車速度和方向盤轉(zhuǎn)向角的關(guān)系。第三章，詳細(xì)介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，包括模糊控制、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Takag

3、i-Sugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并研究了網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和算法。第四章，根據(jù)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，研究了用于驅(qū)動(dòng)雙輪轂電機(jī)的電子差速控制系統(tǒng)，包括控制算法、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。第五章，在MATLAB中構(gòu)建了電子差速控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型，包括輪轂電機(jī)仿真模型、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和模糊PID控制器。最后給出兩后輪轂驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車的道路試驗(yàn)。第六章，總結(jié)全文并展望電動(dòng)汽車未來的發(fā)展。
　　研究結(jié)果表明，基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)