熱軋帶鋼卷取張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、熱軋卷取機是熱軋生產(chǎn)線中非常重要的設(shè)備，其工作性能主要取決于張力控制的效果。張力控制的好壞直接影響到成品鋼卷的最終品質(zhì)，為保證卷取控制系統(tǒng)具有良好的性能，關(guān)鍵是要提高卷取機張力控制系統(tǒng)的性能，保持恒張力卷取，減少張力波動。
　　本文首先分析了卷取過程工藝、卷取控制方式，并重點研究了影響張力計算精度的兩個重要因素—慣性力矩和卷徑的計算方法。然后對異步電機的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制解耦模型進行研究，通過對基于恒線速度的卷取張力控制系統(tǒng)分

2、析，建立了卷取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為了保證控制系統(tǒng)良好地調(diào)節(jié)性能，采用工程設(shè)計方法對系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器進行了參數(shù)整定。在對卷取機張力控制系統(tǒng)深入分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合卷取張力控制系統(tǒng)參數(shù)時變的變化規(guī)律，研究探討了模糊PID控制算法在張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，分別介紹了典型PID控制算法和模糊控制的基本理論知識，通過將兩者的優(yōu)點結(jié)合，提出將模糊PID控制策略引入到帶鋼間接張力控制中，并在TDC平臺上實現(xiàn)了模糊PID控制算法的編寫。
　　其次，本文構(gòu)建

3、了半實物仿真系統(tǒng)，旨在通過半實物仿真系統(tǒng)對帶鋼卷取張力控制進行仿真研究。半實物仿真系統(tǒng)以Advantech（研華）工控機平臺為卷取傳動電機仿真模型，采用Visual Studio C#和MATLAB混合編程方式，完成了卷取傳動電機仿真模型的編寫;以西門子公司SIMATIC TDC為控制核心裝置，采用間接法對卷取傳動電機（仿真模型）進行控制，實現(xiàn)對帶鋼卷取張力的控制。另外，本文基于.NET環(huán)境開發(fā)了的監(jiān)控系統(tǒng)，通過監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)對卷取控