經(jīng)編多速電子送經(jīng)系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、經(jīng)編機(jī)電子送經(jīng)裝置是通過(guò)伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸送出經(jīng)紗來(lái)滿足編織需要的系統(tǒng)。它是經(jīng)編機(jī)中最重要的組成部分之一。多速送經(jīng)系統(tǒng)增加了經(jīng)編產(chǎn)品起花可能性的實(shí)現(xiàn)，配合電子橫移編織的產(chǎn)品種類多樣，圖案效果豐富。本課題主要進(jìn)行了基于CAN總線的伺服控制經(jīng)編機(jī)多速電子送經(jīng)系統(tǒng)的開發(fā)，為提高我國(guó)經(jīng)編產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力打下了基礎(chǔ)。論文介紹了經(jīng)編送經(jīng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史，分析了國(guó)內(nèi)外經(jīng)編送經(jīng)系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀，指出了國(guó)內(nèi)外經(jīng)編機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)生產(chǎn)存在的差距，而目前國(guó)內(nèi)經(jīng)編

2、企業(yè)多數(shù)經(jīng)編機(jī)都采用的機(jī)械式送經(jīng)系統(tǒng)且即將損壞，迫切需要自主開發(fā)經(jīng)編電子送經(jīng)系統(tǒng)來(lái)代替。文章首先詳細(xì)分析了目前比較流行的兩種電子送經(jīng)系統(tǒng)-全閉環(huán)與半閉環(huán)多速電子送經(jīng)系統(tǒng)的原理，提出了系統(tǒng)的控制算法，為經(jīng)編機(jī)多速電子送經(jīng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)打下了理論基礎(chǔ)；接著，文章介紹了經(jīng)編多速電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)采用基于單片機(jī)的CAN總線技術(shù)，各經(jīng)軸控制單元分散控制，由上位機(jī)統(tǒng)一管理，滿足了生產(chǎn)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸和控制命令傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求，提高了生產(chǎn)、管理效率，

3、同時(shí)文章還針對(duì)在開發(fā)過(guò)程中遇到的一些關(guān)鍵問(wèn)題提出了切實(shí)可行的解決方案；隨后，根據(jù)目前在實(shí)際生產(chǎn)中討論的比較多的經(jīng)軸測(cè)速壓輥在電子送經(jīng)系統(tǒng)中的必要性，文章通過(guò)實(shí)測(cè)在不同剩余圈數(shù)時(shí)某經(jīng)軸實(shí)際周長(zhǎng)與理論周長(zhǎng)的差異，比較得出：只要整經(jīng)工藝合理，控制簡(jiǎn)捷的半閉環(huán)控制式送經(jīng)系統(tǒng)也能保證良好的送經(jīng)精度，符合經(jīng)編工藝要求；最后論文通過(guò)對(duì)現(xiàn)有多速電子送經(jīng)系統(tǒng)的硬件部分進(jìn)行合理改造，并植入數(shù)字化采樣程序準(zhǔn)確獲得了主軸和經(jīng)軸轉(zhuǎn)速的跟隨關(guān)系，經(jīng)過(guò)分析得出：本課