2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)、電子技術(shù)、以及國(guó)防工業(yè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)板材加工設(shè)備尤其是高速?zèng)_壓設(shè)備的需求越來越大。然而目前國(guó)內(nèi)高速?zèng)_壓設(shè)備所用的液壓伺服控制系統(tǒng)幾乎全部采用進(jìn)口,因此其成本高,不適應(yīng)我國(guó)國(guó)情,開發(fā)適合我國(guó)現(xiàn)狀的液壓伺服控制系統(tǒng)成為目前研究的一個(gè)重要課題。 本研究課題是“基于單片機(jī)的液壓伺服控制系統(tǒng)研究”,是依托東華機(jī)械有限公司的LX328轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床,對(duì)其液壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,以期研制出一套可靠性高、成本低、體積小的

2、控制器,用于控制轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床沖頭的位置,使其快速、準(zhǔn)確地對(duì)板材進(jìn)行加工,可以完成沖壓、成型、打標(biāo)、軟切削等工序。 本文首先根據(jù)液壓伺服控制系統(tǒng)的分類提出了機(jī)液伺服控制系統(tǒng)、氣液伺服控制系統(tǒng)和電液伺服控制系統(tǒng)三種控制方案,通過對(duì)三種方案的比較和分析,結(jié)合數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)的性能要求,確定以電液伺服控制系統(tǒng)作為本課題的方案,然后對(duì)該方案中的主要元件進(jìn)行選型。 然后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析,建立了電液伺服閥控非對(duì)稱缸

3、的數(shù)學(xué)模型,在文中,對(duì)于電液伺服閥的模型,本文直接采用了相關(guān)文檔給定的傳遞函數(shù),而對(duì)于閥控缸的建模,本文對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo),并且充分考慮了不同壓差對(duì)液壓系統(tǒng)參數(shù)的影響,從而確定了不同工況下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 此后,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的設(shè)計(jì),分別包括PID參數(shù)的整定方法和優(yōu)化方法,以及采用matlab中的fuzzy編輯器進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)。并運(yùn)用matlab的simulink工具,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行

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