基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

1、基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)[摘要]本文介紹一種基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)都采用P89LPC900系列單片機(jī)，通過RS485總線網(wǎng)絡(luò)達(dá)到一對多的控制目的。本文分別從硬件和軟件詳細(xì)介紹了系統(tǒng)平臺和工作流程，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔、成本低，可靠性高，具有控制系統(tǒng)平臺的通用性。[關(guān)鍵詞]P89LPC922；UART；RS485；遠(yuǎn)程控制；ICP引言隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)也日益復(fù)雜。但在一些要求響應(yīng)快，實(shí)時性

2、強(qiáng)、控制量多的應(yīng)用場合，由單個單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)往往難以勝任，這時利用多個單片機(jī)之間或者結(jié)合PC組成分布式系統(tǒng)成為一個可行的解決方案。本文完全采用Philips公司的P89LPC900系列單片機(jī)組建控制系統(tǒng)，利用RS485總線網(wǎng)絡(luò)，來達(dá)到一個單片機(jī)控制多個單片機(jī)的一對多通訊目的，并配置了豐富的外設(shè)接口，可廣泛應(yīng)用在銀行、武警、小區(qū)等領(lǐng)域[1，2]。1、控制系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)主要有兩部分組成，即上位機(jī)（主控機(jī)）和下位機(jī)（從機(jī)）。上位機(jī)和下位機(jī)

3、都選用相同的51單片機(jī)，這樣方便單片機(jī)的統(tǒng)一開發(fā)和維護(hù)。主控機(jī)通過485驅(qū)動芯片接入RS485總線，它使用查詢方式與8個從機(jī)通信；8個從機(jī)也通過485驅(qū)動芯片接入RS485總線，響應(yīng)主機(jī)存儲器采用ATMEL公司的AT24C02電可擦除存儲芯片，采用I2C協(xié)議和單片機(jī)通訊[4]。（4）蜂鳴器設(shè)計(jì)蜂鳴器的驅(qū)動采用PNP三極管8550來驅(qū)動，低電平有效。2.2主機(jī)設(shè)計(jì)主控機(jī)除了上述的共同接口設(shè)計(jì)外，還要有IO擴(kuò)展接口。由于單片機(jī)自身的IO口數(shù)

4、量有限，可以用三八譯碼器74LS138擴(kuò)展成8個IO來驅(qū)動LED，8個LED分別對應(yīng)著8個從機(jī)，哪個從機(jī)響應(yīng)主機(jī)對應(yīng)的LED燈就會閃爍。2.3從機(jī)設(shè)計(jì)從機(jī)除了上述的共同接口設(shè)計(jì)外，還要有設(shè)備地址接口和電機(jī)驅(qū)動接口。（1）地址獲取利用四位撥動開關(guān)分別接到單片機(jī)的4個IO，可以獲取16個不同的地址。（2）電機(jī)驅(qū)動國產(chǎn)的電機(jī)驅(qū)動L9110S是為控制和驅(qū)動電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件。該芯片有兩個TTLCMOS兼容電平的輸入，