基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、三軸轉(zhuǎn)臺是測試慣性元件的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著航天、航空工業(yè)的發(fā)展，對慣性元件的精度要求不斷提高，同時也對測試轉(zhuǎn)臺的性能指標(biāo)要求越來越高。本文以實際項目為背景，著重討論了其硬件系統(tǒng)的設(shè)計以及其控制器的設(shè)計研發(fā)。本論文主要進(jìn)行了以下幾個方面的工作：
　　 一闡述了本論文的研究背景和意義，綜合評述了國內(nèi)外三軸轉(zhuǎn)臺的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了論文的主要研究內(nèi)容。
　　 二通過對轉(zhuǎn)臺總體指標(biāo)進(jìn)行分析，確定以FPGA+DSP為系統(tǒng)的硬件平臺，以

2、直流力矩電機(jī)為控制對象，以感應(yīng)同步器為測角傳感器的整體方案設(shè)計。
　　 三針對轉(zhuǎn)臺的特性參數(shù)，進(jìn)行了直流力矩電機(jī)，以及整個系統(tǒng)的建模，并采用全數(shù)字PID算法進(jìn)行系統(tǒng)仿真，對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　 四針對轉(zhuǎn)臺在運行過程中負(fù)載力矩的不確定性，提出采用模糊控制的方法對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行控制，詳細(xì)闡述了模糊PID控制器的設(shè)計方法，確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)、建立模糊控制規(guī)則，參數(shù)的模糊化，模糊推理與去模糊化的方法等等，并對常規(guī)PID控制規(guī)律