2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要對三軸轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)進行設(shè)計與研究。該控制系統(tǒng)主要由伺服控制器、交流伺服電機、光電編碼器等組成。其中，伺服控制器以TI公司TM3s20F2407DSP為核心，利用DSP事件管理器(EVA＼EVB)脈寬調(diào)制電路PWM發(fā)生器來控制電機按給定的指令運行，利用DSP事件管理器(EVA＼EVB)的捕獲單元讀取光電編碼器送上來的轉(zhuǎn)臺的位置和速度信號，上位機采用圖形化編程語言LABVIEW，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺運動參數(shù)設(shè)置及接收轉(zhuǎn)臺實時運動信息，上位機與D

2、SP通過串口建立通信從而對三維轉(zhuǎn)臺的運動進行控制和轉(zhuǎn)臺運動參數(shù)的實時讀取、保存、顯示。
　　本文在伺服系統(tǒng)設(shè)計上采用了系統(tǒng)三閉環(huán)的控制策略，并對系統(tǒng)的位置環(huán)、電流環(huán)、速率環(huán)、采取了不同的控制算法。其中電流環(huán)采用了積分分離的PI控制算法，速率環(huán)采用了不完全微分的PID算法，而位置環(huán)提出了采用了PID參數(shù)模糊控制算法。在實驗過程中對三維轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸的位置、速度以及精度等進行反復(fù)測試，獲得充分的試驗數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)對控制系統(tǒng)進行設(shè)計，最終達

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