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1、轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬各種飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，廣泛應(yīng)用于航空航天和國防工業(yè)中。轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵部分，通過選用合適的運(yùn)動(dòng)控制器件，應(yīng)用合適的控制算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制，通過誤差分析提高運(yùn)動(dòng)控制精度，是轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制的主要研究內(nèi)容。
本論文首先根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)組成建立了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的可行性，同時(shí)運(yùn)用模糊邏輯推理系統(tǒng)仿真工具箱FuzzyLogicToolbo
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