2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于DSP的直流伺服控制系統(tǒng)，它是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分。根據(jù)伺服系統(tǒng)快速性、高精度以及高的速度穩(wěn)定性等方面的性能要求，采用TI公司的TMS320LF2407A DSP控制器予以實(shí)現(xiàn)。 首先，研究了事件管理器中通用定時(shí)器的比較操作與PWM波形輸出原理以及捕捉單元工作原理。然后，通過(guò)對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理的分析，詳細(xì)論述了直流伺服電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)，以及直流伺服電機(jī)的PWM控制。系統(tǒng)采用PI

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