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1、隨著汽車(chē)制造技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)于汽車(chē)的要求也越來(lái)越高,如何進(jìn)一步滿足用戶個(gè)性化的需求以及更強(qiáng)調(diào)乘座舒適性、安全性和環(huán)保性已經(jīng)成為車(chē)身控制的重要課題。本文運(yùn)用CAN總線技術(shù),闡述了汽車(chē)局域網(wǎng)的結(jié)構(gòu),并針對(duì)汽車(chē)內(nèi)智能座椅部分,設(shè)計(jì)了汽車(chē)座椅的減震模塊和動(dòng)力節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)模塊,實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)座椅控制的自動(dòng)化,在低成本的情況下提高了汽車(chē)座椅控制的可靠性、準(zhǔn)確性、可維護(hù)性,滿足了現(xiàn)在汽車(chē)得控制和管理要求。具體內(nèi)容如下: 論文首先介紹了汽車(chē)車(chē)身控
2、制技術(shù)的發(fā)展,同時(shí),介紹了汽車(chē)智能座椅的現(xiàn)狀。從成本、性能方面闡述了減震系統(tǒng)與座椅轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,對(duì)座椅調(diào)節(jié)模塊的的硬件,軟件進(jìn)行了詳細(xì)的總體分析與設(shè)計(jì)。 其次,確定座椅減震系統(tǒng)和座椅轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)點(diǎn)的控制方案,采用運(yùn)算速度較快的DSP處理芯片有效的實(shí)現(xiàn)了PID控制在減震系統(tǒng)和電機(jī)速度控制中的運(yùn)用。通過(guò)對(duì)TI公司DSP的選型以及外圍電路的設(shè)計(jì),CAN收發(fā)芯片選型以及通信接口硬件電路的設(shè)計(jì)、減震系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
3、芯片的選擇和控制電路的設(shè)計(jì),霍爾位置傳感器器件的選擇和電動(dòng)座椅位置的檢測(cè)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了車(chē)身控制系統(tǒng)中汽車(chē)座椅控制模塊的設(shè)計(jì)。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)軟件總體開(kāi)發(fā)流程的設(shè)計(jì),詳細(xì)描述了PID控制的具體實(shí)現(xiàn)流程。對(duì)減震系統(tǒng)的電流控制,轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)點(diǎn)的電機(jī)控制的流程進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。此外,詳細(xì)分析了CAN通信的軟件開(kāi)發(fā)流程。實(shí)現(xiàn)了座椅調(diào)節(jié)模塊的準(zhǔn)確性與可靠性。 最后,給出了測(cè)試系統(tǒng)軟件平臺(tái),并且給出了控制電機(jī)的PWM波形,通過(guò)測(cè)試證明了PID控制
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