基于高性能DSP的恒張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在印刷包裝行業(yè)，張力控制是生產(chǎn)過程中極其重要的一環(huán)，良好的張力控制能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。本論文具體針對在凹板印刷機運轉(zhuǎn)過程中的收卷放卷張力控制進行討論與研究。凹板印刷機是一個典型的大時變、強耦合、多干擾的非線性卷繞系統(tǒng)，而且生產(chǎn)環(huán)節(jié)眾多，具有許多不可測因素；各機組間卷材的張力相互耦合，前端的張力變化會造成前后機架張力的波動；而且現(xiàn)在的凹板印刷又要求具有高速、全自動換料的特點，這又增加了張力控制的難度。論文分析了在卷繞過程中傳統(tǒng)

2、PI控制律下系統(tǒng)各參量的變化，說明了僅PI控制律顯然不能滿足高精度張力控制的要求，我們必須對其進行改進。論文還討論了積分分離PID控制，張力PID控制系統(tǒng)中基于偽并行遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化分析。實現(xiàn)了MODBUS協(xié)議在張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。論文完成了用于凹板印刷機放卷部分的張力控制板（集成磁粉制動器驅(qū)動）的研制，主要是以TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A為控制核心，結(jié)合必要的外圍電路和磁粉制動器驅(qū)動電路，將從張力傳感器采集來