基于DSP的直流無刷電機運動控制的研究.pdf

1、觸摸技術的應用越來越廣泛,一個好的檢測方法也越來越重要。本篇論文提出采用金屬手指來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測方法,不僅能發(fā)現沒有手指接觸觸摸板或觸摸屏時的性能,同時也能檢測出當手指在觸摸板或觸摸屏上移動時的性能。由此可見,如何控制金屬手指的移動是系統(tǒng)的關鍵部分。由于直流無刷電機不采用機械的換向裝置,控制方便,可以采用閉環(huán)系統(tǒng)來控制電機的轉速以及位置,比伺服電機價格便宜,所以系統(tǒng)采用直流無刷電機來控制金屬手指運動。TI公司的TMS320F2812芯片

2、有專門的事件管理器模塊,可以很方便的進行電機控制,是系統(tǒng)采用的主控制芯片。
　　 論文主要做了以下幾個工作:
　　 1)介紹了直流無刷電機的工作原理以及數學模型,對兩種最常用的斬波方式以及電機續(xù)流方式進行分析,在此基礎上提出系統(tǒng)采用Hpwm Lon方式進行控制的依據。
　　 2)設計了系統(tǒng)的硬件電路:包括功率放大電路、霍爾傳感器電路、電源電路以及保護電路等,控制板主要采用力天電子公司的2812開發(fā)板。