基于故障檢測(cè)的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直流無刷電機(jī)(BLDCM)憑借其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),在運(yùn)行過程中具有極高的穩(wěn)定性和高效率,以及良好的調(diào)速性能等突出優(yōu)點(diǎn),因此在現(xiàn)代國(guó)防、航天航空、工業(yè)控制、精密儀器、汽車電子等自動(dòng)化領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用。伴隨著高性能數(shù)字處理器的問世,電力電子器件新材料的采用,智能控制理論的應(yīng)用,直流無刷電機(jī)彰顯出強(qiáng)大的生命力和市場(chǎng)前景。因此,研究高可靠性直流無刷控制系統(tǒng)具有一定的理論價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。
　　故障檢測(cè)對(duì)于電機(jī)的實(shí)時(shí)控制具有實(shí)際意義。直流無刷電機(jī)

2、的相電流波形在故障狀態(tài)下時(shí)域內(nèi)存在突變,為非平穩(wěn)信號(hào),故障信息不明顯。通過頻譜分析方法,結(jié)合電機(jī)相電流波形的周期性,由于采用單個(gè)或整數(shù)倍周期相電流采樣的短時(shí)傅里葉變換時(shí)計(jì)算量龐大,快速傅里葉變換(FFT)的出現(xiàn)解決了這一問題。通過快速傅里葉變換得到相電流的準(zhǔn)確頻譜,使故障提取具有實(shí)時(shí)性和有效性。
　　對(duì)正常和故障狀態(tài)下的電機(jī)電流仿真波形進(jìn)行了頻譜分析。仿真結(jié)果表明,正常狀態(tài)下,電機(jī)頻譜接近理想頻譜。故障狀態(tài)下,相電流頻譜發(fā)生了明顯