直流無刷電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、近年來，隨著社會和科技的發(fā)展，越來越多的企事業(yè)單位采用自動門，自動門以其可靠、方便、安全等特點已廣泛用于高檔住宅和高級辦公場所等場合，自動門不僅可以美化出入口環(huán)境，而且具有節(jié)能、防塵、隔音等功能，同時也是建筑物智能化的重要指標。
　　自動門的核心是自動門的控制系統(tǒng)，決定著自動門的性能，要求自動門噪音小、運行平穩(wěn)，隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅速發(fā)展而成熟起來的無刷直流電動機具有體積小、重量輕、效率高、噪聲低且可靠性高等優(yōu)點，因此

2、用永磁無刷直流電動機作為自動門驅(qū)動電機具有很大的研究價值。
　　本文以內(nèi)置位置傳感器的無刷直流電動機(Brushless DC Motor，簡稱BLDCM)為控制對象，提出基于ADI公司blackfin系列芯片blackfin531的無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案。采用blackfin531芯片進行調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，系統(tǒng)運算速度快、精度高、電機速度曲線變化平滑。
　　控制系統(tǒng)主要用于無刷直流電機的調(diào)速，驅(qū)動方式應用當前主流的空

3、間矢量脈寬調(diào)制方式(SVPWM)，應用先進的SVPWM實現(xiàn)方法，加入了滑?？刂颇K，提高直流電壓利用率，減小低速時的轉(zhuǎn)矩脈動。
　　文章推導直流無刷電機的數(shù)學模型，并根據(jù)SVPWM實現(xiàn)算法在Simulink中進行仿真。最后在MATLAB中又進行了PI控制和滑?？刂频姆抡?。
　　文章提出無刷直流電動機轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)數(shù)字化控制方案，其中電流環(huán)和速度環(huán)采用復雜可編程邏輯器件(CPLD)實現(xiàn)，故系統(tǒng)以 blackfin531為核心