2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)電一體化工業(yè)縫紉機(jī)是工業(yè)縫紉機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì).本文主要是基于直流無(wú)刷電機(jī)的縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì),根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo),提出了雙閉環(huán)的總體控制方案.接著詳細(xì)介紹了執(zhí)行機(jī)構(gòu)-伺服電機(jī)的選擇,建模以及換相脈動(dòng)的分析與抑制.論文重點(diǎn)研究了系統(tǒng)的制動(dòng),提出軟件制動(dòng)和反接制動(dòng)相結(jié)合的方法,解決了系統(tǒng)快速停車的問題.論文還對(duì)多種控制律進(jìn)行了詳細(xì)的討論、分析、仿真和比較,并接合實(shí)際情況,選用了分段的改進(jìn)PID算法,較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬,穩(wěn)

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