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文檔簡介
1、本文在了解DB2-C201高速電腦控制單針自動剪線(auto-trim)平縫機(jī)工作性能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)與研究. 首先對基于永磁同步電機(jī)的工縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體介紹,給出了系統(tǒng)控制框圖;然后對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、工作原理以及矢量控制在永磁同步電機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行了說明;重點(diǎn)分析了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn),并對模糊邏輯控制的原理及其在伺服位置控制中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹.最后利用MATLA
2、B/SIMULINK建立了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的仿真模型,在理論和仿真分析的基礎(chǔ)上,對伺服系統(tǒng)的硬件和軟件開發(fā)進(jìn)行了闡述. 硬件方面,采用TI公司的電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320LF2407A作為主控芯片,以富士公司的工PM模塊6MBP75RA060作為功率驅(qū)動模塊.根據(jù)TMS320LF2407A的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了電源主電路、電流檢測電路、位置/速度檢測電路等外圍電路,完成了基于DSP的永磁同步電機(jī)的伺服控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).軟件方
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