全自動(dòng)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、目前，全球每年對(duì)縫紉機(jī)的需求量可以說是數(shù)以百萬計(jì)，是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，但縫紉機(jī)自動(dòng)化程度整體不高。全自動(dòng)縫紉機(jī)在實(shí)現(xiàn)原有縫紉機(jī)功能的基礎(chǔ)上，加入了自動(dòng)移動(dòng)布料平臺(tái)，可減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。
　　本文在閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)后，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于DSP/ARM的全自動(dòng)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，主要研究工作如下。
　　1.結(jié)合嵌入式控制器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以ARM/DSP為核心的全自動(dòng)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；設(shè)計(jì)了控

2、制系統(tǒng)的PLT文件處理及解析方法；最后，設(shè)計(jì)了硬件電路平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上可完成后續(xù)研究工作。
　　2.針對(duì)全自動(dòng)縫紉機(jī)的機(jī)械抖動(dòng)問題，研究了S型加減速控制算法；針對(duì)相鄰線段夾角過大問題，設(shè)計(jì)了軌跡優(yōu)化方案，使得設(shè)備運(yùn)行可以更好的平滑過渡；針對(duì)全自動(dòng)縫紉的軌跡特點(diǎn)，提出了一種連續(xù)小直線段速度規(guī)劃算法，可減少設(shè)備噪音，提高設(shè)備的加工效率；深入研究了時(shí)間分割算法，并在應(yīng)用中對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)優(yōu)化，解決了脈沖推送問題；同時(shí)，研究了機(jī)頭速度控制方