全自動(dòng)高速封口機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).pdf

1、全自動(dòng)高速封口機(jī)控制系統(tǒng)采用目前先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng),利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和軸控制功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同產(chǎn)品膜包裝封口的控制要求,該系統(tǒng)具備高精度、高速度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景,對(duì)全自動(dòng)高速封口機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。
　　本文首先介紹了自動(dòng)封口機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)特性和工藝要求,根據(jù)自動(dòng)封口機(jī)的控制要求和技術(shù)難點(diǎn),確定出自動(dòng)封口機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了系統(tǒng)各個(gè)伺服軸的控制方法與策略。其中1號(hào)電機(jī)、

2、2號(hào)電機(jī)、3號(hào)電機(jī)、4號(hào)電機(jī)之間按照某一同步比進(jìn)行齒輪同步,保證了同步的精確性。移動(dòng)封口電機(jī)按設(shè)定凸輪曲線(xiàn)凸輪同步3號(hào)電機(jī),這樣可以保證同步曲線(xiàn)的柔和,減少高速運(yùn)行時(shí)機(jī)械抖動(dòng)。封口時(shí)封口電機(jī)以速度控制和位置控制相結(jié)合的方式進(jìn)行封口,保證了產(chǎn)品封口的質(zhì)量。此外,對(duì)3號(hào)電機(jī)使用位置補(bǔ)償功能可以保證產(chǎn)品間距的精確性。其余的送膜電機(jī)、余料電機(jī)以及外接傳輸帶都由變頻器來(lái)控制。之后通過(guò)詳細(xì)的硬件、軟件實(shí)現(xiàn)了以上控制要求。
　　本系統(tǒng)將西門(mén)子公

3、司SimotionD435作為運(yùn)動(dòng)控制器,結(jié)合其電源模塊、單/雙軸電機(jī)模塊、遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)、人機(jī)界面、伺服電機(jī)等硬件,通過(guò)Profibus-DP、MPI、Drive_CliQ等通訊協(xié)議構(gòu)成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文對(duì)該控制系統(tǒng)的硬件配置、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及軟件設(shè)計(jì)等均進(jìn)行了詳細(xì)介紹,文中最后給出了系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行結(jié)果。
　　本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)封口機(jī)控制系統(tǒng)已交付使用,目前正常運(yùn)行已達(dá)半年時(shí)間,該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行速度快、產(chǎn)品間距精