可轉(zhuǎn)位刀片全自動(dòng)周邊磨床控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨削是可轉(zhuǎn)位刀片制造過程中的一道重要工序，一般由專用周邊磨床完成加工。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床相較于國(guó)外產(chǎn)品而言，設(shè)備種類少、檔次低、工藝落后、柔性化與智能化程度低，難以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)可轉(zhuǎn)位刀具快速發(fā)展的制造需求，尤其高檔可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床市場(chǎng)均被國(guó)外產(chǎn)品所壟斷。面對(duì)這一供需不平衡的現(xiàn)狀，課題組與漢江機(jī)床有限公司在國(guó)家重大專項(xiàng)支持下，合作開展對(duì)高端國(guó)產(chǎn)可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床(2MZK7150)的研發(fā)工作。本文針對(duì)其中的可

2、轉(zhuǎn)位刀片周邊磨削專用CNC控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，主要工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)在系統(tǒng)了解現(xiàn)代化可轉(zhuǎn)位刀片加工現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了可轉(zhuǎn)位刀片實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工的主要工藝流程，并結(jié)合磨床系統(tǒng)的軟件與硬件結(jié)構(gòu)給出了可轉(zhuǎn)位刀片全自動(dòng)周邊磨床控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。
　　(2)基于工步流程與裝備交互作用影響，通過對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)、可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨削加工過程的分析研究，提出了周邊磨床數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的設(shè)想;針對(duì)CNC8070系

3、統(tǒng)平臺(tái)，分析了其系統(tǒng)性能、結(jié)構(gòu)以及二次開發(fā)原理與方法，完成了可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨削加工專用數(shù)控系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)與二次開發(fā)。
　　(3)系統(tǒng)分析了可轉(zhuǎn)位刀片全自動(dòng)上、下料工作流程。以CR2D-700機(jī)器人控制器為核心，采用多通道設(shè)計(jì)方法，給出了柔性料庫控制系統(tǒng)方案并完成上機(jī)調(diào)試?；跈C(jī)器人控制器的開放式接口開發(fā)了機(jī)器人遠(yuǎn)程快速控制示教軟件。
　　(4)采用機(jī)器視覺技術(shù)，分析得出了料盤中隨機(jī)放置的刀片毛坯識(shí)別與定位拾取需要的關(guān)鍵幾何特