基于DSP的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)控制在機(jī)電一體化,電力電子方面有十分重要的作用。目前,在多軸數(shù)控機(jī)床,焊接機(jī)器人、以及復(fù)雜大規(guī)模裝備、生產(chǎn)線上面都需要運(yùn)用到多軸控制卡。在這些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,多軸控制卡需要完成電機(jī)的PID整定,控制不同種類(lèi)的電機(jī)正常的停轉(zhuǎn),擁有良好的擴(kuò)展接口,來(lái)滿足不同工況需求。多軸控制卡提供可編程的界面,可以讓客戶(hù)實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作流程。本文提出一種控制步進(jìn)電機(jī)的多軸控制卡,從以下三個(gè)方面介紹這種基于DSP的步進(jìn)電機(jī)多軸控制卡。
　　概括了運(yùn)

2、動(dòng)控制卡系統(tǒng)的整體組成結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)控制卡分為電機(jī)控制模塊,PC模塊,通訊模塊,微處理模塊,存儲(chǔ)模塊。闡述了步進(jìn)電機(jī)的原理,并在針對(duì)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行的控制方法方面,對(duì)其可行性進(jìn)行探討。步進(jìn)電機(jī)加速曲線實(shí)現(xiàn)方面,本文從程序計(jì)數(shù)和脈沖計(jì)數(shù)這兩個(gè)方面進(jìn)行了探討。
　　面對(duì)復(fù)雜工況,步進(jìn)電機(jī)在啟停過(guò)程中需要有良好的加減速曲線特征。面對(duì)復(fù)雜曲面、曲線以及復(fù)雜軌跡時(shí),步進(jìn)電機(jī)需要良好的軌跡算法。本文研究了電機(jī)的梯形加速曲線算法,電機(jī)的七段S型