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文檔簡介
1、轉(zhuǎn)臺設(shè)備廣泛用于國防工業(yè)、航空航天等高科技領(lǐng)域，尤其在大氣信道激光通信系統(tǒng)中發(fā)揮著顯著的作用。本文以實際激光通信工程項目為背景，設(shè)計了一套高精度、快響應(yīng)的轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)。
本文根據(jù)二軸轉(zhuǎn)臺的工作原理，制定了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。建立了轉(zhuǎn)臺控制模型，設(shè)計了系統(tǒng)的“速度+位置”雙閉環(huán)控制回路，利用超前-滯后控制器對控制回路進行了校正補償，并對系統(tǒng)校正前后的控制模型進行了仿真分析。建立了以TMS320F2812為控制核心，CPL
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