三軸測試轉(zhuǎn)臺精度特性分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、精度（包括回轉(zhuǎn)精度、定位精度和速率精度）是三軸測試轉(zhuǎn)臺最重要的性能指標(biāo)。本文從理論上研究了立式三軸測試轉(zhuǎn)臺的部分精度問題，并針對在研的三軸測試轉(zhuǎn)臺，對其精度特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究。
　　在查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文綜述了轉(zhuǎn)臺的發(fā)展現(xiàn)狀以及測試轉(zhuǎn)臺的一些關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)介紹了轉(zhuǎn)臺精度特性的各種影響因素。
　　本文分析了因測角元件安裝偏心而引起的誤差問題，給出了安裝偏心距和引起的誤差之間的規(guī)律，并提出了利用補(bǔ)償來消除偏心誤差的方

2、法。本文建立了轉(zhuǎn)臺指向誤差的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)際測得的相關(guān)數(shù)據(jù)，評估了轉(zhuǎn)臺的指向誤差，并得到了本三軸測試轉(zhuǎn)臺的各項(xiàng)誤差對回轉(zhuǎn)精度的影響規(guī)律。
　　本文推導(dǎo)了三軸測試轉(zhuǎn)臺的數(shù)學(xué)模型，并通過系統(tǒng)辨識的方法確定了數(shù)學(xué)模型中的參數(shù)。基于數(shù)學(xué)模型，本文采用串聯(lián)校正的方法設(shè)計(jì)了控制器，仿真研究表明，該控制器簡單有效。
　　本文完成了控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型和控制單元設(shè)計(jì)，并對應(yīng)用軟件進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)。本文完成了整個(gè)轉(zhuǎn)臺電氣部分