兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)是用于模擬紅外熱像源在三維空間的位置，用以檢測(cè)紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈捕捉熱源目標(biāo)和跟蹤熱源目標(biāo)的能力，進(jìn)行空中飛行狀態(tài)模擬，是導(dǎo)彈制造過程中性能指標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)設(shè)置的必要裝置。兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制是研究的核心內(nèi)容。
　　首先制定了適合本兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制策略，將其應(yīng)用于兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)方案，在總體方案的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比和選型。利用PROE軟件和力學(xué)仿真手段，采用機(jī)械零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模塊分型方法，對(duì)不規(guī)則零件進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)

2、算，精確計(jì)算了兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰機(jī)構(gòu)和水平方位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了電機(jī)、減速器的參數(shù)計(jì)算，合理選定了型號(hào)。確定了編碼器型號(hào)，并對(duì)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)建立了動(dòng)力學(xué)模型。
　　針對(duì)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)對(duì)PID控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，分析PID控制器中各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并針對(duì)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)PID控制方法進(jìn)行了改進(jìn)。將PID控制算法融入實(shí)際程序，編制了控制程序，并對(duì)編制的控制軟件進(jìn)行了調(diào)試。對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)定響應(yīng)參數(shù)，建立模擬數(shù)據(jù)庫，并進(jìn)行了模擬試驗(yàn)