面向玻璃深加工的多柔性轉臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，在很多行業(yè)，對玻璃的需求增長很快，同時對玻璃的加工質量和加工效率也有了很高的要求。為了徹底改變傳統(tǒng)的玻璃深加工方式、提高加工柔性、降低生產成本、提高加工精度和生產效率，實現(xiàn)自動化生產，作者為此研究開發(fā)了面向玻璃深加工的多柔性轉臺控制系統(tǒng)。 本文首先論述了二自由度多柔性轉臺控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)，并介紹了研究所涉及到的主要理論知識和技術原理。論文以玻璃鉆孔加工為研究對象，對控制系統(tǒng)總體方案的設計、硬件設計、軟件設計、控制算法

2、設計和加工模擬仿真以及系統(tǒng)誤差分析等進行了重點論述。 在硬件設計方面，采用目前國際上較為成熟的工業(yè)PC+運動控制卡的開放式系統(tǒng)結構。系統(tǒng)以工業(yè)PC機作為硬件平臺，結合運動控制卡良好的控制性能，配以交流伺服電機，搭建了高性能的硬件系統(tǒng)。作者并對硬件結構和系統(tǒng)信號連接進行了深入研究和詳細設計。 在軟件設計方面，采用基于Windows操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)軟件，以C++BUILDER6.0為開發(fā)平臺，運用了面向對象和模塊化的程序設

3、計方法。對系統(tǒng)的用戶層、數(shù)據(jù)處理層和控制層三個數(shù)據(jù)流程作了詳細設計。 在算法設計方面，針對玻璃深加工行業(yè)中的異形玻璃定位問題，研究開發(fā)了一種具有共性的通用定位核心技術--提出了圖形定位解決方法(已申請發(fā)明專利)來解決異型玻璃深加工中的定位問題，首先用專用掃描儀對異型玻璃輪廓進行掃描重構，再與CAD圖形進行匹配實現(xiàn)異型玻璃的自動快速定位。 本文研究成果應用于玻璃鉆孔加工，并進行了機電聯(lián)調和進行了一系列實驗，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)對系