小型兩軸光電轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為應(yīng)對(duì)精確制導(dǎo)彈藥的威脅，提高重要武器裝備的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力，發(fā)展光電對(duì)抗轉(zhuǎn)臺(tái)成為一種必然趨勢(shì)。本文以實(shí)際工程項(xiàng)目為背景，針對(duì)兩軸光電轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)和要求，采用了PID控制策略以及DSP作為主處理器，完成了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果表明：該轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)伺服性能完全滿足技術(shù)要求，具有位置指向精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
　　根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案，本文主要包括硬件和軟件兩大部分設(shè)計(jì)工作。硬件設(shè)計(jì)工作

2、主要包括控制盒和數(shù)據(jù)采集板的硬件設(shè)計(jì)，完成了基于TMS320F28335和DRV8432的驅(qū)動(dòng)控制板硬件設(shè)計(jì)，包括TMS320F28335核心模塊和基于DRV8432的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，本文還簡(jiǎn)要介紹了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成、用途、基本工作原理和工作過程，并對(duì)系統(tǒng)的主控芯片、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)芯片、旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC模塊等關(guān)鍵元器件選型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。軟件設(shè)計(jì)工作主要包括控制系統(tǒng)軟件總體架構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)控制板和數(shù)據(jù)采集板的軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)功能編寫了各

3、個(gè)功能模塊的程序，對(duì)每個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的位置控制。
　　本文針對(duì)該控制系統(tǒng)使用的直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)，建立了控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，采用速度環(huán)和位置環(huán)雙環(huán)控制的思路設(shè)計(jì)控制器，對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行了Simulink仿真分析，其仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)位置指向精度和動(dòng)態(tài)性能均能滿足設(shè)計(jì)要求。
　　除此之外本文還進(jìn)行了轉(zhuǎn)臺(tái)特性和控制系統(tǒng)伺服性能測(cè)試，通過死區(qū)電壓和電壓脈沖信號(hào)兩種方式測(cè)試了轉(zhuǎn)臺(tái)的時(shí)域特性，通過