基于RTLinux的雙軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)航空、航天事業(yè)的發(fā)展，對(duì)相關(guān)仿真測(cè)試設(shè)備功能和技術(shù)指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。本文正是以某型“航空相機(jī)控制及總體裝調(diào)檢測(cè)裝置”中的雙軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)為研究背景展開(kāi)工作。論文通過(guò)對(duì)多種常用數(shù)字控制器軟件平臺(tái)進(jìn)行分析和比較，最終選擇了基于Linux的RTLinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)字控制，其中還涉及到一些與仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)有關(guān)的測(cè)角和功率驅(qū)動(dòng)電路問(wèn)題。
　　論文首先對(duì)雙軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，并以古典控制

2、理論為依據(jù)，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角系統(tǒng)和功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，根據(jù)測(cè)角系統(tǒng)和功率驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)確定了兩者與數(shù)字控制器的通訊方式，合理的設(shè)計(jì)了數(shù)字控制器的接口電路。
　　論文在比較基于DOS、Windows和RTLinux操作系統(tǒng)各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇RTLinux作為本雙軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)字控制器軟件平臺(tái)。為了理解這種方案的工作原理，文中詳細(xì)介紹了RTLinux的實(shí)現(xiàn)原理和內(nèi)核數(shù)據(jù)通訊方式，并給出了在Linu

3、x平臺(tái)上構(gòu)建RTLinux數(shù)字控制器軟件平臺(tái)的方法和步驟。
　　根據(jù)任務(wù)書要求，本轉(zhuǎn)臺(tái)主要模擬飛機(jī)俯仰和滾動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。針對(duì)這一特點(diǎn)，論文給出了基于RTLinux的數(shù)字控制器軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方案，并對(duì)方案實(shí)現(xiàn)過(guò)程中遇到的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)分析，給出了解決辦法，且附有相應(yīng)程序代碼。
　　根據(jù)系統(tǒng)性能和技術(shù)指標(biāo)要求，最終完成數(shù)字控制器軟件、外圍電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，證明了基于RTLinux軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)字控制的可