基于RTX的三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制軟件設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的研制中，飛行仿真試驗(yàn)是必不可少的重要步驟。飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是飛行器半實(shí)物仿真不可缺少的關(guān)鍵部件之一，其品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真試驗(yàn)的可靠性和置信度，是保證飛行器精度和性能的基礎(chǔ)，在航空航天工業(yè)和國(guó)防建設(shè)中具有重要的意義。本文以三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)研制為背景，結(jié)合實(shí)際情況對(duì)控制系統(tǒng)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)濾波進(jìn)行了理論分析和設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了基于RTX的實(shí)時(shí)控制軟件。
　　首先介紹了課題的來(lái)源及研究的目的和意義，以及國(guó)內(nèi)外的轉(zhuǎn)臺(tái)研制情況，然后分

2、析了轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)中的主要問(wèn)題。
　　接下來(lái)分析了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行建模，設(shè)計(jì)了多回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。再根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)的性能指標(biāo)和系統(tǒng)的頻帶要求等設(shè)計(jì)了位置環(huán)的PID控制器和改進(jìn)的重復(fù)控制器，并在SIMULINK中進(jìn)行仿真。
　　其次是介紹了碼盤(pán)顯示電路和接口電路的硬件設(shè)計(jì)和對(duì)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的誤差進(jìn)行了分析，提出了野點(diǎn)的判別標(biāo)準(zhǔn)并且改進(jìn)了傳統(tǒng)的數(shù)字濾波算法，提出改進(jìn)的權(quán)閥值一階濾波算法，并給出了對(duì)于單一野點(diǎn)和連續(xù)野點(diǎn)的