基于RTLinux的實(shí)時(shí)模擬仿真控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)仿真模型復(fù)雜性的不斷提高以及模擬計(jì)算應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性要求的越來(lái)越苛刻，實(shí)時(shí)模擬仿真控制軟件需要越來(lái)越多的兼顧用戶(hù)和性能兩個(gè)方面。從用戶(hù)角度來(lái)說(shuō)，仿真控制軟件需要更多的利用虛擬化技術(shù)為用戶(hù)提供更加直觀(guān)的仿真模型狀態(tài)的監(jiān)控界面，提高軟件的可擴(kuò)展性，使用戶(hù)能夠?qū)υ熊浖M(jìn)行功能定制化;從性能角度來(lái)說(shuō)，仿真控制軟件在降低開(kāi)發(fā)成本的同時(shí)，需要不斷優(yōu)化仿真計(jì)算機(jī)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的性能，從而提高仿真作業(yè)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性能。
　　本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了

2、基于RTLinux的實(shí)時(shí)模擬仿真控制平臺(tái)，能夠?qū)imulink被控仿真對(duì)象模型的實(shí)時(shí)計(jì)算作業(yè)運(yùn)行在RTLinux操作系統(tǒng)上，同時(shí)在Windows操作系統(tǒng)上為用戶(hù)提供了軟件界面對(duì)模型狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。本文在研究和分析了仿真計(jì)算特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化并實(shí)現(xiàn)了一種基于多核處理器的雙優(yōu)先級(jí)多任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度算法，有效提升了實(shí)時(shí)模擬仿真控制平臺(tái)實(shí)時(shí)仿真作業(yè)的實(shí)時(shí)性能。
　　本文主要實(shí)現(xiàn)和完成的工作成果如下:
　　1)在Windows目標(biāo)機(jī)上搭建

3、了實(shí)時(shí)模擬仿真控制平臺(tái)，作為內(nèi)嵌模塊集成到浙江大學(xué)ESE工程中心自主研發(fā)的SmartController仿真在環(huán)測(cè)試工具中。
　　2)將模型的仿真計(jì)算移植到了RTLinux操作系統(tǒng)上，在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)，降低了模型仿真平臺(tái)研發(fā)和使用的成本，增加了整個(gè)控制平臺(tái)的可擴(kuò)展性。
　　3)優(yōu)化了一種基于多核處理器的雙優(yōu)先級(jí)多任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度算法，并將其實(shí)現(xiàn)到實(shí)時(shí)仿真控制平臺(tái)的RTLinux操作系統(tǒng)目標(biāo)機(jī)上。
　　4)實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)時(shí)模